arduino串口控制电机正反转

可以通过Arduino的串口控制电机正反转，具体步骤如下：

1. 首先，需要连接电机驱动模块和Arduino板。

2. 然后，需要定义电机驱动模块的引脚，以及串口通信的波特率。

3. 接下来，需要编写Arduino程序，通过串口接收指令，根据指令控制电机的正反转。

以下是一份简单的Arduino程序示例：

int in1 = 2;
int in2 = 3;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //设置串口波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read(); //读取串口数据
    if (cmd == '1') {
      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
    } else if (cmd == '2') {
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
    }
  }
}

在上述示例中，我们通过串口接收指令，如果接收到字符'1'，则电机正转；如果接收到字符'2'，则电机反转；否则，电机停止转动。注意，在实际应用中，需要根据电机驱动模块的具体引脚定义程序中的in1和in2。