写一个 drv8701 控制电机正反转的代码

在使用DRV8701控制电机正反转时，通常需要配合微控制器如Arduino、STM32等，并且需要理解基本的驱动器通信协议和电机控制原理。以下是一个简化的示例，假设我们已经在硬件上连接了DRV8701和电机，并且已经配置了基本的SPI通信：

#include <Wire.h>
#include "DRV8701.h" // 需要添加DRV8701库

// 初始化DRV8701实例
DRV8701 motorDriver(SPI_MISO, SPI_MOSI, SPI_SCK, CS_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串口通信
  motorDriver.init(); // 初始化驱动器
}

void loop() {
  // 正向旋转
  motorDriver.setDirection(DRV8701_DIR_FORWARD);
  motorDriver.setSpeed(50); // 设置电机速度，范围0-100
  
  delay(2000); // 持续2秒
  motorDriver.stop(); // 停止电机

  // 反向旋转
  motorDriver.setDirection(DRV8701_DIR_BACKWARD);
  motorDriver.setSpeed(-50); // 负数设置反向
  delay(2000); // 持续2秒
  motorDriver.stop(); // 停止电机
}

注意这个例子非常基础，实际应用中可能还需要处理错误检测、电机加减速过程以及更复杂的控制逻辑。此外，不同的DRV8701版本和功能可能会有不同的API，请参考具体的驱动文档进行操作。