51单片机drv8870驱动直流电机pwm调速正反转代码

这是一个简单的51单片机控制DRV8870驱动直流电机的代码，可以实现PWM调速和正反转控制。

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;     // 定义IN1引脚
sbit IN2 = P1^1;     // 定义IN2引脚
sbit PWM = P1^2;     // 定义PWM引脚

void PWM_Init() {     // PWM初始化函数
    TMOD |= 0x01;     // 设置定时器T0为模式1
    TH0 = 0xFC;       // 定时器初值，用于产生PWM频率
    TL0 = 0x00;       // 定时器初值，用于产生PWM占空比
    TR0 = 1;          // 启动定时器T0
}

void PWM_Set(unsigned char val) {     // PWM占空比设置函数
    TL0 = val;        // 设置定时器T0的初值，用于产生PWM占空比
}

void Motor_Stop() {    // 停止函数
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
}

void Motor_Forward() {    // 正转函数
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
}

void Motor_Backward() {    // 反转函数
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
}

void main() {
    unsigned char i;
    PWM_Init();    // 初始化PWM
    while(1) {
        for(i=0;i<255;i++) {
            PWM_Set(i);    // 产生PWM波，调整电机转速
            Motor_Forward();    // 电机正转
            delay(10);    // 延时一段时间
        }
        Motor_Stop();    // 停止电机
        delay(1000);    // 延时一段时间
        for(i=0;i<255;i++) {
            PWM_Set(i);    // 产生PWM波，调整电机转速
            Motor_Backward();    // 电机反转
            delay(10);    // 延时一段时间
        }
        Motor_Stop();    // 停止电机
        delay(1000);    // 延时一段时间
    }
}

在上述代码中，IN1和IN2分别控制电机的正反转，PWM控制电机的转速。通过设置PWM的占空比，我们可以调整电机的转速。在代码中，通过循环产生PWM波，同时控制电机的正反转，从而实现PWM调速和正反转控制。