51单片机drv8825驱动42步进电机代码

以下是一个简单的51单片机控制drv8825驱动42步进电机的代码：

#include <reg51.h>

#define PUL P1_0
#define DIR P1_1
#define EN P1_2

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    EN = 0; //使能
    DIR = 0; //方向（0：正向；1：反向）
    while(1)
    {
        PUL = 1; //脉冲信号高电平
        delay(100); //延时
        PUL = 0; //脉冲信号低电平
        delay(100); //延时
    }
}

注意：

1. PUL、DIR、EN 分别对应 drv8825 驱动器的脉冲、方向和使能引脚。
2. 正向和反向由 DIR 引脚控制。
3. 在正常使用 drv8825 驱动器时，需要给使能引脚 EN 持续高电平，否则驱动电流无法输出，步进电机不会运动。

相关问题

51单片机drv8825驱动42步进电机

要使用51单片机驱动DRV8825驱动42步进电机，需要进行以下步骤：

1. 连接电路：将DRV8825连接到51单片机和步进电机上。具体接线方法可以参考DRV8825的数据手册和步进电机的规格书。

2. 编写驱动程序：使用C语言编写51单片机的驱动程序，实现控制步进电机的功能。可以通过PWM信号控制步进电机的转速和方向。

3. 调试程序：将编写好的程序下载到51单片机上，进行调试，检查步进电机是否能够正常工作。

需要注意的是，DRV8825需要外接电源，且具有一定的热量产生，需要进行散热。在使用过程中应注意安全，避免电路短路或过载等问题。

51单片机drv8825驱动42步进电机程序

以下是51单片机控制DRV8825驱动42步进电机的程序，供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit DIR=P2^0;
sbit EN=P2^1;
sbit STEP=P2^2;

void delay_ms(uint ms)
{
    uint i, j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<114;j++);
    }
}

void main()
{
    EN=0;  //使能
    DIR=1; //设置方向
    while(1)
    {
        STEP=0;
        delay_ms(1);
        STEP=1;
        delay_ms(1);
    }
}

需要注意的是，此程序仅仅是控制DRV8825驱动42步进电机的基础程序，如果需要更加复杂的控制，需要根据具体需求进行修改。同时，需要根据实际情况进行调整电机的电流、步进角度等参数。