51单片机drv8825驱动直流电机pwm调速

首先，需要了解一下DRV8825驱动模块的使用方法。DRV8825是一款高精度、高性能的步进电机驱动芯片，但同样也适用于直流电机的驱动。它可以通过PWM信号控制电机的转速，具有非常好的调速性能。

以下是一些步骤：

1. 确定PWM信号的输出引脚，例如51单片机的P1口。

2. 将DRV8825模块的ENA、DIR和STEP引脚分别连接到单片机的P2口、P3口和P4口。

3. 将直流电机的正负极分别连接到DRV8825模块的OUT1和OUT2引脚。

4. 在程序中设置PWM信号的频率和占空比，控制电机的转速。

下面是一个简单的代码示例：

#include <reg51.h>

sbit ENA = P2^0;
sbit DIR = P3^0;
sbit STEP = P4^0;

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器为模式1
    TH0 = 0xFC; // 设置定时器初值，用于产生PWM信号
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 1; // 启动定时器
    
    while(1)
    {
        ENA = 1; // 使能电机
        DIR = 0; // 设置电机方向
        STEP = 1; // 发送一个脉冲
        STEP = 0;
        delay(10); // 延时，控制电机转速
    }
}

void timer0() interrupt 1 // 定时器中断服务函数，用于产生PWM信号
{
    static unsigned char cnt = 0;
    cnt++;
    if(cnt > 100) // 产生100个周期的PWM信号，控制占空比
    {
        cnt = 0;
    }
    if(cnt < 50)
    {
        STEP = 1;
    }
    else
    {
        STEP = 0;
    }
}

void delay(unsigned int n) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = n; i > 0; i--)
    {
        for(j = 110; j > 0; j--);
    }
}

这是一个简单的示例程序，你可以根据自己的需要进行修改和优化。注意，这个示例程序只能控制一个电机，如果需要控制多个电机，需要对程序进行相应的修改。另外，PWM信号的频率和占空比需要根据电机的性能进行调整，以达到最佳的调速效果。