drv8825驱动42步进电机代码

以下是使用 drv8825 驱动 42 步进电机的示例代码，需要注意的是具体的步进电机参数可能需要根据实际情况进行调整：

// 引脚定义
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
#define MS1_PIN 4
#define MS2_PIN 5
#define MS3_PIN 6

// 步进电机参数
#define STEPS_PER_REV 200   // 每转步数
#define RPM 30              // 转速

// 计算参数
#define STEPS_PER_SEC (STEPS_PER_REV * RPM / 60)     // 每秒步数

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MS1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MS2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MS3_PIN, OUTPUT);

  // 设置 microstepping
  digitalWrite(MS1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(MS2_PIN, HIGH);
  digitalWrite(MS3_PIN, HIGH);
}

void loop() {
  // 设置方向
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

  // 计算延时时间
  int delay_time = 1000000 / (2 * STEPS_PER_SEC);

  // 步进
  for (int i = 0; i < STEPS_PER_REV; i++) {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delay_time);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delay_time);
  }

  // 停顿 1 秒
  delay(1000);
}

上述代码设置了步进电机的每转步数为 200 步，转速为 30 RPM，使用 microstepping，每秒步数为 100 步，通过计算得出每步的延时时间为 5000 微秒（即 1000000 / (2 * 100)）。在 loop 函数中不断调用步进函数，并停顿 1 秒，使步进电机每次转一圈后停顿 1 秒。