51单片机drv8825驱动42步进电机程序

以下是51单片机控制DRV8825驱动42步进电机的程序，供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit DIR=P2^0;
sbit EN=P2^1;
sbit STEP=P2^2;

void delay_ms(uint ms)
{
    uint i, j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<114;j++);
    }
}

void main()
{
    EN=0;  //使能
    DIR=1; //设置方向
    while(1)
    {
        STEP=0;
        delay_ms(1);
        STEP=1;
        delay_ms(1);
    }
}

需要注意的是，此程序仅仅是控制DRV8825驱动42步进电机的基础程序，如果需要更加复杂的控制，需要根据具体需求进行修改。同时，需要根据实际情况进行调整电机的电流、步进角度等参数。