DRV8825驱动直流电机

### 使用DRV8825驱动器控制直流电机

需要注意的是，DRV8825主要设计用于步进电机而非直流电机。然而，在某些情况下也可以尝试将其应用于直流电机，但这不是推荐的做法[^3]。

对于专门针对直流电机的应用场景，建议采用更合适的驱动芯片如L298N或DRV8833等专门为直流电机优化的产品[^1]。这些器件能够更好地匹配直流电机的工作特性并提供稳定可靠的性能表现。

尽管如此，如果确实希望探索使用DRV8825来实验性地驱动小型直流电机，则可以考虑如下方法：

#### 连接方式
- 将直流电机的正负极分别接到DRV8825的OUT1和OUT2端子上；
- 确保电源电压适合所使用的直流电机，并连接到VCC与GND之间；
- 控制信号可以通过Arduino或其他微控制器发送至DIR(方向) 和STEP(脉冲)引脚；但对于直流电机来说，通常只需要改变占空比而不是发出离散脉冲序列[^4]。

#### Arduino代码示例
由于直流电机不需要像步进电机那样精确的位置控制，因此可以直接利用PWM功能调整速度而无需复杂的定时中断程序。下面是一个简单的例子展示如何通过调节PWM值实现对直流电机转速变化的效果:

const int dirPin = 8;    // 定义方向引脚
const int stepPin = 9;   // 定义PWM输出引脚

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);      // 设置转动方向为正向
  
  analogWrite(stepPin,map(analogRead(A0),0,1023,0,255)); // 根据A0读取模拟输入值映射成PWM范围内的数值作为电机转速
  
  delay(2000);

  digitalWrite(dirPin,LOW);       // 改变转动方向为反向
  
  analogWrite(stepPin,map(analogRead(A1),0,1023,0,255)); // 同样根据另一个模拟输入决定此时的速度大小
  
  delay(2000);
}

此段代码实现了基于两个不同传感器（假设它们被接入到了模拟口A0和A1）反馈来的数据动态调整直流电机运转速率的功能。请注意这只是一个非常基础的例子，实际应用中可能还需要加入更多保护措施以及更加精细的速度规划逻辑。