51单片机drv8870驱动直流电机进行pwm调速程序

以下是51单片机使用DRV8870驱动直流电机进行PWM调速的程序：

#include <reg51.h>

// 定义IO口
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit PWM = P2^2;

// 定义常量
#define FREQUENCY 10000    // PWM频率
#define DUTY_CYCLE 50      // 占空比50%

// 函数声明
void delayms(unsigned int ms);
void init_pwm();

void main()
{
    init_pwm();  // 初始化PWM

    while(1)
    {
        // 前进
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        delayms(5000);
        
        // 停止
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        delayms(1000);
        
        // 后退
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        delayms(5000);
        
        // 停止
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        delayms(1000);
    }
}

// 延时函数
void delayms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 114; j++);
    }
}

// PWM初始化函数
void init_pwm()
{
    TMOD |= 0x01;    // 定时器0工作在模式1
    TH0 = (65536 - (11059200/12/FREQUENCY)) / 256;
    TL0 = (65536 - (11059200/12/FREQUENCY)) % 256;
    ET0 = 1;         // 开启定时器0中断
    EA = 1;          // 开启总中断
    TR0 = 1;         // 启动定时器0
    
    PWM = 0;         // 占空比初始化
}

// 定时器0中断服务函数
void timer0_isr() interrupt 1
{
    static unsigned int cnt = 0;
    cnt++;
    if (cnt <= DUTY_CYCLE)  // PWM高电平时间
    {
        PWM = 1;
    }
    else                  // PWM低电平时间
    {
        PWM = 0;
    }
    if (cnt >= 100)       // PWM周期结束
    {
        cnt = 0;
    }
}

上述代码中，使用定时器0产生PWM信号，实现了直流电机的调速功能。程序中的占空比和PWM频率可以根据实际需要进行调整。