stm32使用drv8833驱动电机的正转反转控制门的开关的完整代码

在STM32上使用DRV8833驱动电机并进行正反转控制通常需要以下几个步骤。首先，确保你已经包含了必要的头文件，并初始化了DRV8833的相关寄存器。这里假设你已经有一个DRV8833的实例叫`drv8833`。

#include "stm32f10x.h"
#include "drv8833.h" // 假设这是DRV8833库

// 常量定义
#define MotorPWM_PIN GPIO_Pin_1 // 假定电机控制信号连接到GPIO1的PIN1
#define PWM_CLK RCC_APB1Periph_GPIOA // GPIOA时钟

// 初始化函数
void motor_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIO为推挽模式
    RCC_APB1PeriphClockCmd(PWM_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MotorPWM_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_PWM;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 设置初始频率
    HAL_PWMServoConfig(&htpwm1.Instance, drv8833.GetPWMChannel(), 100); // 假设DRV8833有PWM通道
}

// 正转函数
void motor_forward(void) {
    // 更新DRV8833的设置以驱动电机正转
    drv8833.SetDirection(DRV8833_DIR_FWD);
    HAL_PWMPulsewidthModulationStart(&htpwm1.Instance); // 开始PWM
}

// 反转函数
void motor_reverse(void) {
    // 更新DRV8833的设置以驱动电机反转
    drv8833.SetDirection(DRV8833_DIR_REV);
    HAL_PWMPulsewidthModulationStart(&htpwm1.Instance); // 开始PWM
}

// 切换电机方向（假设门打开是正转）
void toggle_motor_direction(uint8_t state) {
    if (state == HIGH) {
        motor_forward();
    } else {
        motor_reverse();
    }
}

int main(void) {
    motor_init(); // 初始化电机控制

    while (1) {
        // 例如，根据按键或者外部输入切换电机方向
        toggle_motor_direction(GPIO_ReadInputPin(GPIOA, MotorPWM_PIN)); // 按照GPIO的状态切换电机方向
    }

    return 0;
}

注意这只是一个基本框架，实际应用中可能需要根据硬件配置、中断管理以及错误处理等更详细的需求进行调整。此外，DRV8833的具体API和功能需参考其官方文档或提供的驱动库。