用stm32f103c8t6和DRV8833驱动步进电机的代码

使用STM32F103C8T6单片机和DRV8833驱动步进电机通常需要遵循以下几个步骤：

首先，确保你已经安装了STM32Cube库并配置了相应的驱动支持。DRV8833是一款步进电机专用驱动芯片，它内部包含H桥电路，可以控制两相或者四相步进电机。

以下是一个简单的伪代码示例，展示了如何通过HAL库来设置GPIO和驱动DRV8833:

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "DRV8833.h"

// 定义GPIO口和步进电机引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
const uint16_t StepPin[] = {DRV8833_DIRA, DRV8833_DIRB, DRV8833_STEPS, ...};

void motor_init(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = StepPin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    // 设置初始状态为电机停止
    step_dir_stop();
}

void step_dir(uint8_t direction) {
    // 根据方向设定对应的驱动信号
    if (direction == LEFT) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DRV8833_DIRA, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DRV8833_DIRB, GPIO_PIN_RESET);
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DRV8833_DIRA, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DRV8833_DIRB, GPIO_PIN_SET);
    }
}

void step_step(uint16_t steps) {
    for (uint16_t i = 0; i < steps; ++i) {
        // 驱动步进电机前进
        step_dir(STEP_FORWARD);
        HAL_Delay(10); // 每一步延时时间可调整
        step_dir(STEP_BACKWARD);
    }
}

void step_dir_stop() {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DRV8833_DIRA, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DRV8833_DIRB, GPIO_PIN_RESET);
}