stm32f103c8t6驱动drv8825代码

以下是一个基本的 STM32F103C8T6 驱动 DRV8825 步进电机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define STEP_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        asm("nop");
    }
}

void DRV8825_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void DRV8825_Step(bool forward, uint32_t steps, uint32_t delay) {
    GPIO_WriteBit(GPIOA, DIR_PIN, forward ? Bit_RESET : Bit_SET);

    while (steps--) {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_SET);
        delay_us(delay);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_RESET);
        delay_us(delay);
    }
}

int main(void) {
    DRV8825_Init();

    while (1) {
        DRV8825_Step(true, 200, 1000); // 正向旋转 200 步，每步延迟 1000 微秒
        delay_us(1000000); // 延迟 1 秒
        DRV8825_Step(false, 200, 1000); // 反向旋转 200 步，每步延迟 1000 微秒
        delay_us(1000000); // 延迟 1 秒
    }
}

这是一个简单的示例代码，仅用于驱动步进电机的基本功能。您可能需要根据自己的需求进行修改和扩展。请确保正确连接引脚，并根据需要进行适当的配置和调整延迟时间。

此外，您还需要在项目中包含适当的 STM32F10x 库文件和头文件。请根据您使用的开发环境和工具链进行设置。

请注意，以上代码仅供参考，可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。在实际应用中，建议参考 DRV8825 和 STM32F103C8T6 的详细文档和规格说明，并遵循正确的电路设计和步进电机驱动准则。