STM32F103C8T6主控通过串口接收坐标,利用DRV8825驱动两个42步进电机控制X轴与Y轴移动到坐标位置并且能根据坐标的改变而改变代码

。感谢您的提问，我来为您解答。对于您的问题，可以通过以下步骤实现：

1. 在STM32F103C8T6主控中，通过串口接收坐标数据，可以使用UART模块实现。

2. 通过DRV8825的驱动控制两个42步进电机，需要将控制信号输出到DRV8825的STEP和DIR引脚。具体驱动控制的步进模式和步进角度要与电机参数相匹配。

3. 控制X轴和Y轴移动到坐标位置，需要在代码中实现坐标运动控制算法，如PID算法等。

4. 当坐标发生改变时，需要通过串口接收新的坐标数据，并重新计算控制电机的运动。

以上就是实现坐标控制的基本步骤，您可以根据具体的开发场景进行适当的调整和优化。希望我的回答对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时提出。

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stm32f103c8t6通过PWM驱动drv8825代码

以下是一个基于 STM32F103C8T6 使用 PWM 驱动 DRV8825 步进电机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1

void DRV8825_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置 PWM 周期为 1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置时钟预分频为 72MHz / 72 = 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比初始值为 50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void DRV8825_SetSpeed(uint16_t speed) {
    TIM_SetCompare1(TIM2, speed);
}

void DRV8825_SetDirection(bool forward) {
    GPIO_WriteBit(GPIOA, DIR_PIN, forward ? Bit_RESET : Bit_SET);
}

int main(void) {
    DRV8825_Init();

    while (1) {
        DRV8825_SetDirection(true); // 设置方向为正向
        DRV8825_SetSpeed(500); // 设置速度为 50% 占空比
        delay_ms(1000); // 延迟 1 秒

        DRV8825_SetDirection(false); // 设置方向为反向
        DRV8825_SetSpeed(250); // 设置速度为 25% 占空比
        delay_ms(1000); // 延迟 1 秒
    }
}

这是一个基本的示例代码，用于通过 PWM 控制步进电机的速度和方向。您需要根据自己的需求进行修改和扩展。请确保正确连接引脚，并根据需要进行适当的配置和调整占空比。

此外，您还需要在项目中包含适当的 STM32F10x 库文件和头文件。请根据您使用的开发环境和工具链进行设置。

请注意，以上代码仅供参考，可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。在实际应用中，建议参考 DRV8825 和 STM32F103C8T6 的详细文档和规格说明，并遵循正确的电路设计和步进电机驱动准则。

stm32f103c8t6驱动drv8825代码

以下是一个基本的 STM32F103C8T6 驱动 DRV8825 步进电机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define STEP_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        asm("nop");
    }
}

void DRV8825_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void DRV8825_Step(bool forward, uint32_t steps, uint32_t delay) {
    GPIO_WriteBit(GPIOA, DIR_PIN, forward ? Bit_RESET : Bit_SET);

    while (steps--) {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_SET);
        delay_us(delay);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_RESET);
        delay_us(delay);
    }
}

int main(void) {
    DRV8825_Init();

    while (1) {
        DRV8825_Step(true, 200, 1000); // 正向旋转 200 步，每步延迟 1000 微秒
        delay_us(1000000); // 延迟 1 秒
        DRV8825_Step(false, 200, 1000); // 反向旋转 200 步，每步延迟 1000 微秒
        delay_us(1000000); // 延迟 1 秒
    }
}

这是一个简单的示例代码，仅用于驱动步进电机的基本功能。您可能需要根据自己的需求进行修改和扩展。请确保正确连接引脚，并根据需要进行适当的配置和调整延迟时间。

此外，您还需要在项目中包含适当的 STM32F10x 库文件和头文件。请根据您使用的开发环境和工具链进行设置。

请注意，以上代码仅供参考，可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。在实际应用中，建议参考 DRV8825 和 STM32F103C8T6 的详细文档和规格说明，并遵循正确的电路设计和步进电机驱动准则。