STM32F103C8T6通过DRV8833实现正转反转代码

在STM32F103C8T6通过DRV8833驱动步进电机实现正转反转，可以使用C语言编写中断服务函数结合GPIO控制。以下是一个简化的示例代码片段，假设已经配置了GPIO和定时器：

#include "stm32f10x.h"

// 定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// DRV8833引脚配置
#define DIR_PIN GPIO_Pin_4 // 方向控制引脚
#define PWM_PIN GPIO_Pin_5 // 脉冲宽度调制引脚

void MotorInit(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN | PWM_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void StepMotorForward(void) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, DIR_PIN); // 设置DIR为高电平，电机正转
}

void StepMotorReverse(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, DIR_PIN); // 设置DIR为低电平，电机反转
}

// 模拟PWM控制，这里仅做简单演示
void TogglePWM(void) {
    if (GPIO_ReadBit(GPIOA, PWM_PIN)) {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, PWM_PIN); // 切换为低电平
    } else {
        GPIO_SetBits(GPIOA, PWM_PIN); // 切换为高电平
    }
}

int main(void) {
    MotorInit();

    while(1) {
        StepMotorForward(); // 正转
        TogglePWM(); // 示例 PWM 控制，实际应使用定时器控制
        Delay_ms(1000); // 等待一段时间

        StepMotorReverse(); // 反转
        TogglePWM();
        Delay_ms(1000); // 再次反转
    }

    return 0;
}

注意，这个例子仅作演示，实际应用中你需要配置定时器产生准确的PWM波形，并处理中断或延时来保证电机稳定运行。另外，记得根据你的硬件连接情况调整`DIR_PIN`和`PWM_PIN`的定义。