stm32使用drv8833驱动电机的正转反转控制门的开关代码

在STM32上使用DRV8833驱动电机进行正转和反转控制通常涉及硬件连接、初始化DRV8833以及编写控制函数。这里是一个简化的代码示例，假设你已经配置了GPIO作为输入以控制门的开关，并且DRV8833的M1和M2脚接到了电机的正转和反转信号：

#include "stm32f10x.h"
#include "drv8833.h"

// 定义GPIO口和DRV8833的相关寄存器地址
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT = GPIOA;
uint16_t GPIO_PIN = GPIO_Pin_0; // 门开关GPIO的pin
uint16_t DRV8833_M1 = DRV8833_M1_GPIO;
uint16_t DRV8833_M2 = DRV8833_M2_GPIO;

void motor_init(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN); // 设置GPIO为输入

    // 初始化DRV8833 (假设DRV8833已连接并配置)
    drv8833_initialization(DRV8833_M1, DRV8833_M2);
}

void motor_forward(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN); // 关闭门开关，允许电机正转
    drv8833_set_direction(DRV8833_M1, 1); // 设置M1为低电平，开启电机正转
    drv8833_set_direction(DRV8833_M2, 0); // 设置M2为高电平，保持电机状态不变
}

void motor_reverse(void) {
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN); // 打开门开关，禁止电机正转
    drv8833_set_direction(DRV8833_M1, 0); // 设置M1为高电平，关闭电机正转
    drv8833_set_direction(DRV8833_M2, 1); // 设置M2为低电平，开启电机反转
}

int main(void) {
    motor_init();
    while (1) {
        if (read_gpio(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) { // 当门关上时，电机反转
            motor_reverse();
        } else { // 门打开，电机正转
            motor_forward();
        }
    }
    return 0;
}