使用STM32F103C8T6的单片机驱动DRV8833芯片可以控制直流电机的转动代码

当然可以！下面是一个示例代码，可以使用STM32F103C8T6单片机驱动DRV8833芯片控制直流电机的转动。

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_A_IN1_GPIO_PORT    GPIOA
#define MOTOR_A_IN1_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0

#define MOTOR_A_IN2_GPIO_PORT    GPIOA
#define MOTOR_A_IN2_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A_IN1_GPIO_PIN | MOTOR_A_IN2_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void motor_forward(void)
{
    GPIO_SetBits(MOTOR_A_IN1_GPIO_PORT, MOTOR_A_IN1_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(MOTOR_A_IN2_GPIO_PORT, MOTOR_A_IN2_GPIO_PIN);
}

void motor_backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(MOTOR_A_IN1_GPIO_PORT, MOTOR_A_IN1_GPIO_PIN);
    GPIO_SetBits(MOTOR_A_IN2_GPIO_PORT, MOTOR_A_IN2_GPIO_PIN);
}

void motor_stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(MOTOR_A_IN1_GPIO_PORT, MOTOR_A_IN1_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(MOTOR_A_IN2_GPIO_PORT, MOTOR_A_IN2_GPIO_PIN);
}

int main(void)
{
    motor_init();

    while(1)
    {
        motor_forward();
        Delay(1000); // 延时1秒

        motor_backward();
        Delay(1000); // 延时1秒

        motor_stop();
        Delay(1000); // 延时1秒
    }
}

请注意，以上代码假设使用的是STM32F103C8T6单片机，并且将DRV8833芯片的IN1引脚连接到GPIOA的Pin 0上，IN2引脚连接到GPIOA的Pin 1上。你可以根据实际情况进行相应的修改。