编写使用stm32f103+DRV8833驱动步进电机的代码

编写使用STM32F103微控制器和DRV8833驱动器来驱动步进电机的代码涉及几个步骤。首先，你需要确保你的硬件连接正确，STM32F103的GPIO（通用输入输出）引脚连接到DRV8833的输入引脚上，然后通过编写代码来控制这些引脚，以驱动步进电机按照指定的方向和步数进行旋转。

以下是编写代码的一个基本流程和简单示例：

1. 初始化GPIO引脚：设置GPIO引脚为输出模式，并配置为适合步进电机驱动器的电平。
2. 初始化定时器：配置STM32F103的定时器，以产生PWM波形，用于控制步进电机的速度。
3. 编写控制函数：编写控制步进电机方向、步进和停止的函数。
4. 主循环：在主循环中调用这些函数来控制步进电机。

示例代码（伪代码）:

// 初始化GPIO引脚
void GPIO_Init(void) {
    // 初始化控制步进的GPIO引脚为输出模式
    // 初始化方向控制的GPIO引脚为输出模式
}

// 控制步进电机转动一定步数
void Step_Motor_Step(int steps, int direction) {
    // 根据方向设置方向引脚
    // 循环steps次，每次切换步进引脚状态来驱动电机
}

// 控制步进电机停止
void Step_Motor_Stop(void) {
    // 切换GPIO引脚状态来停止电机
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_Init();
    
    // 设置PWM定时器（省略具体实现）
    
    while(1) {
        // 电机正转100步
        Step_Motor_Step(100, 1);
        
        // 延时（省略具体实现）
        
        // 电机反转100步
        Step_Motor_Step(100, 0);
        
        // 延时（省略具体实现）
        
        // 停止电机
        Step_Motor_Stop();
        
        // 延时（省略具体实现）
    }
}

请注意，上述代码为伪代码，具体实现需要根据实际的硬件连接和STM32库函数来编写。在编程时，你需要查阅STM32F103的参考手册和库函数文档，以及DRV8833的数据手册来正确设置GPIO和定时器参数。