STM32F103C8T6主控通过串口接收坐标,利用DRV8825驱动两个42步进电机控制X轴与Y轴移动到坐标位置并且能根据坐标的改变而改变代码

好的，我了解了！对于您的问题，我认为您需要编写一些代码，实现以下步骤：

1. 首先，您需要使用STM32F103C8T6主控来接收坐标数据。这可以通过串口通信实现。

2. 您需要将接收到的坐标数据解析，以便您可以获得所需的X轴和Y轴坐标。

3. 接下来，您需要使用DRV8825驱动器控制42步进电机，以便在X轴和Y轴上移动到所需的坐标位置。

4. 您可以编写一些代码来使步进电机按照所需的速度和加速度移动到新位置，并在到达该位置后停止。

5. 最后，您需要确保程序能够检测到坐标的变化，并相应地调整步进电机的移动。

这大致是步骤的概述，实现细节可能会有所不同，具体取决于您的具体要求和开发环境。希望这个回答可以帮助您。

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stm32f103c8t6通过PWM驱动drv8825代码

以下是一个基于 STM32F103C8T6 使用 PWM 驱动 DRV8825 步进电机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1

void DRV8825_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置 PWM 周期为 1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置时钟预分频为 72MHz / 72 = 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比初始值为 50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void DRV8825_SetSpeed(uint16_t speed) {
    TIM_SetCompare1(TIM2, speed);
}

void DRV8825_SetDirection(bool forward) {
    GPIO_WriteBit(GPIOA, DIR_PIN, forward ? Bit_RESET : Bit_SET);
}

int main(void) {
    DRV8825_Init();

    while (1) {
        DRV8825_SetDirection(true); // 设置方向为正向
        DRV8825_SetSpeed(500); // 设置速度为 50% 占空比
        delay_ms(1000); // 延迟 1 秒

        DRV8825_SetDirection(false); // 设置方向为反向
        DRV8825_SetSpeed(250); // 设置速度为 25% 占空比
        delay_ms(1000); // 延迟 1 秒
    }
}

这是一个基本的示例代码，用于通过 PWM 控制步进电机的速度和方向。您需要根据自己的需求进行修改和扩展。请确保正确连接引脚，并根据需要进行适当的配置和调整占空比。

此外，您还需要在项目中包含适当的 STM32F10x 库文件和头文件。请根据您使用的开发环境和工具链进行设置。

请注意，以上代码仅供参考，可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。在实际应用中，建议参考 DRV8825 和 STM32F103C8T6 的详细文档和规格说明，并遵循正确的电路设计和步进电机驱动准则。

stm32f103c8t6驱动drv8825代码

以下是一个基本的 STM32F103C8T6 驱动 DRV8825 步进电机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define STEP_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        asm("nop");
    }
}

void DRV8825_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void DRV8825_Step(bool forward, uint32_t steps, uint32_t delay) {
    GPIO_WriteBit(GPIOA, DIR_PIN, forward ? Bit_RESET : Bit_SET);

    while (steps--) {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_SET);
        delay_us(delay);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, STEP_PIN, Bit_RESET);
        delay_us(delay);
    }
}

int main(void) {
    DRV8825_Init();

    while (1) {
        DRV8825_Step(true, 200, 1000); // 正向旋转 200 步，每步延迟 1000 微秒
        delay_us(1000000); // 延迟 1 秒
        DRV8825_Step(false, 200, 1000); // 反向旋转 200 步，每步延迟 1000 微秒
        delay_us(1000000); // 延迟 1 秒
    }
}

这是一个简单的示例代码，仅用于驱动步进电机的基本功能。您可能需要根据自己的需求进行修改和扩展。请确保正确连接引脚，并根据需要进行适当的配置和调整延迟时间。

此外，您还需要在项目中包含适当的 STM32F10x 库文件和头文件。请根据您使用的开发环境和工具链进行设置。

请注意，以上代码仅供参考，可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改。在实际应用中，建议参考 DRV8825 和 STM32F103C8T6 的详细文档和规格说明，并遵循正确的电路设计和步进电机驱动准则。