STM32F429 控制 DRV8833的代码

以下是一个使用STM32F429控制DRV8833电机驱动器的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define MOTOR_PORT GPIOB
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < ms * 3360; i++) {}
}

void init_gpio() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void motor_stop() {
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
}

void motor_forward() {
    GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
}

void motor_backward() {
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
    GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
}

int main(void) {
    init_gpio();
    motor_stop();
    while (1) {
        motor_forward();
        delay_ms(1000);
        motor_backward();
        delay_ms(1000);
    }
}

在这个例子中，我们将DRV8833的引脚IN1和IN2连接到STM32F429的GPIOB的引脚0和1。我们使用GPIO库来配置这些引脚为输出，并在motor_stop，motor_forward和motor_backward函数中设置或重置这些引脚来控制电机的旋转方向。

在main函数中，我们使用了一个简单的循环来测试电机的前进和后退方向。在每个方向上，我们都使用delay_ms函数来延迟1秒钟。请注意，这个延迟函数是一个简单的空循环，它仅在STM32F429的时钟频率为168MHz时工作，如果您在不同的环境中使用它，请根据需要进行修改。