STM32F303CBT6驱动DRV8313PWPR代码

STM32F303CBT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，而DRV8313PWPR是一个数字隔离器模块。要在STM32上驱动DRV8313，你需要编写硬件初始化、配置通信协议以及数据传输的代码。

以下是基本步骤概述：

1. **硬件连接**：
- 首先，需要将STM32的GPIO口映射到DRV8313的输入/输出引脚，通常使用PA0和PA1作为驱动器的控制信号。

2. **库函数引入**：

   #include "stm32f3xx_hal.h"
   #include "drv8313.h" // 假设这是DRV8313的官方API库

3. **GPIO初始化**：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 设置初始状态
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4. **DRV8313初始化**：

   DRV8313_HandleTypeDef drv8313Handle;
   drv8313Handle.Instance = DRV8313; // 替换为你实际的DRV8313引脚
   drv8313Handle.Init.Mode = DRV8313_MODE_USB; // 设置模式
   HAL_Drv8313_Init(&drv8313Handle);

5. **驱动操作**：
- 比如发送命令到DRV8313：

     uint8_t command = CMD_XYZ; // 假设XYZ是特定命令
     HAL_Drv8313_WriteCommand(&drv8313Handle, &command, sizeof(command));

6. **错误处理和中断**：
- 添加必要的错误检查和中断服务程序，以便于处理中断事件和响应。

请注意，具体的代码细节可能会因为库函数的版本、驱动的更新以及实际应用需求的不同而有所变化。此外，DRV8313PWPR的驱动文件可能不存在标准库中，所以你可能需要查阅官方文档或者第三方库提供的示例。