STM32F103CBT6驱动摄像头

驱动摄像头需要先了解一下摄像头的接口和协议。一般常用的摄像头接口有SPI、I2C和并口等，协议有OV7670、OV2640等。在STM32F103CBT6上驱动摄像头可以选择使用STM32自带的SPI或者I2C接口，具体选择哪种接口还要看你使用的摄像头。接下来以OV7670为例介绍一下驱动步骤：

1. 配置STM32的SPI/I2C接口，使其能够正常通信。
2. 配置STM32的GPIO口，使其能够控制摄像头的信号线。
3. 初始化OV7670寄存器，设置摄像头的分辨率、亮度、对比度等参数。
4. 初始化DMA，配置DMA传输数据到STM32的内存中。
5. 启动摄像头采集数据，并且通过DMA传输到STM32的内存中，最后通过程序处理得到图像数据。

以上是大致的驱动步骤，具体实现还需要根据摄像头的具体型号和协议进行调整。