arduino 控制步进电机正反转和停止代码

当然，我可以帮你提供 Arduino 控制步进电机正反转和停止的代码。以下是一个示例代码：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的步数和引脚
#define STEPS 200
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

// 创建步进电机对象
Stepper stepper(STEPS, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup() {
  // 设置步进电机速度
  stepper.setSpeed(100);
}

void loop() {
  // 步进电机顺时针旋转一圈
  stepper.step(STEPS);
  delay(500);

  // 步进电机逆时针旋转一圈
  stepper.step(-STEPS);
  delay(500);

  // 停止步进电机运动
  stepper.step(0);
  delay(1000);
}

以上代码使用 `Stepper` 库来控制步进电机。首先，我们定义了步进电机的步数和引脚连接。然后，在 `setup()` 函数中设置步进电机的速度。在 `loop()` 函数中，我们使用 `stepper.step()` 函数控制步进电机的运动。

要顺时针旋转一圈，我们调用 `stepper.step(STEPS)`，其中 `STEPS` 是步进电机的总步数。然后，使用 `delay()` 函数添加延迟以控制旋转速度。

要逆时针旋转一圈，我们调用 `stepper.step(-STEPS)`。

要停止步进电机的运动，我们调用 `stepper.step(0)`。

希望这个代码对你有所帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。