用dsp2812的qep电路测量直流电机的转速，使用cpu定时器0读取转速的代码

您好！对于使用DSP2812的QEP电路测量直流电机转速并使用CPU定时器0读取转速的代码，以下是一个示例代码：

#include "DSP281x_Device.h"

// 定义 QEP 寄存器地址
#define QEP_BASE_ADDR 0x0000

// 定义 QEP 控制寄存器地址偏移量
#define QEP_QDECCTL_OFFSET 0x0002
#define QEP_QEPCTL_OFFSET 0x0003

// 定义 CPU 定时器寄存器地址
#define CPUTIMER0_BASE_ADDR 0x0000

// 定义 CPU 定时器寄存器地址偏移量
#define CPUTIMER0_TCR_OFFSET 0x0004
#define CPUTIMER0_TPR_OFFSET 0x0005
#define CPUTIMER0_TPRH_OFFSET 0x0006

// 定义直流电机转速的全局变量
volatile Uint16 motorSpeed = 0;

void main(void)
{
    // 禁用中断
    DINT;

    // 初始化 QEP 控制寄存器
    *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR + QEP_QDECCTL_OFFSET) = 0x0000;

    // 初始化 QEP 寄存器
    *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR + QEP_QEPCTL_OFFSET) = 0x0000;

    // 初始化 CPU 定时器0寄存器
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TCR_OFFSET) = 0x0000;
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TPR_OFFSET) = 0x0000;
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TPRH_OFFSET) = 0x0000;

    // 配置 CPU 定时器0为外部时钟模式，并启动定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;    // 停止定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;    // 复位定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 0;    // 禁用中断
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;    // 启动定时器

    // 启用中断
    EINT;
    ERTM;

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 读取直流电机转速
        motorSpeed = *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR);

        // 延时一段时间
        for (Uint32 i = 0; i < 100000; i++)
        {
            asm(" NOP");
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先禁用了中断，并初始化了QEP控制寄存器、QEP寄存器和CPU定时器0寄存器。然后配置CPU定时器0为外部时钟模式，并启动定时器。在主循环中，我们通过读取QEP寄存器来获取直流电机的转速，并进行一段延时。

请注意，上述代码只是一个示例，实际使用时需要根据您的具体硬件配置和需求进行适当的修改。另外，您还需要根据DSP2812的数据手册来确定QEP和CPU定时器的寄存器地址和偏移量，并进行相应的配置。

希望能对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。