用dsp2812的事件管理器中qep电路测量直流电机的转速，使用cpu定时器0读取转速的代码

在DSP2812中，事件管理器（Event Manager）可以用捕获和处理外，例如QEP电路的脉冲。以下是使用DSP2812的事件管理器测量直流电机转并使用CPU定时器0读取转速的示例代码：

#include "DSP281x_Device.h"

// 定义 QEP 寄存器地址
#define QEP_BASE_ADDR 0x0000

// 定义 QEP 控制寄存器地址偏移量
#define QEP_QDECCTL_OFFSET 0x0002
#define QEP_QEPCTL_OFFSET 0x0003

// 定义 CPU 定时器寄存器地址
#define CPUTIMER0_BASE_ADDR 0x0000

// 定义 CPU 定时器寄存器地址偏移量
#define CPUTIMER0_TCR_OFFSET 0x0004
#define CPUTIMER0_TPR_OFFSET 0x0005
#define CPUTIMER0_TPRH_OFFSET 0x0006

// 定义直流电机转速的全局变量
volatile Uint16 motorSpeed = 0;

void main(void)
{
    // 禁用中断
    DINT;

    // 初始化 QEP 控制寄存器
    *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR + QEP_QDECCTL_OFFSET) = 0x0000;

    // 初始化 QEP 寄存器
    *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR + QEP_QEPCTL_OFFSET) = 0x0000;

    // 初始化 CPU 定时器0寄存器
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TCR_OFFSET) = 0x0000;
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TPR_OFFSET) = 0x0000;
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TPRH_OFFSET) = 0x0000;

    // 配置 CPU 定时器0为外部时钟模式，并启动定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;    // 停止定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;    // 复位定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 0;    // 禁用中断
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;    // 启动定时器

    // 配置事件管理器捕获 QEP 事件
    EMURegs.EMIFALL = 0x0001;         // 捕获 QEP 事件
    EMURegs.EMIEVTCLR = 0x0001;       // 清除事件标志

    // 启用中断
    EINT;
    ERTM;

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 等待事件发生
        while ((EMURegs.EMIFLAG & 0x0001) == 0)
        {
            // 空闲等待
        }

        // 读取直流电机转速
        motorSpeed = *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR);

        // 清除事件标志
        EMURegs.EMIEVTCLR = 0x0001;
    }
}

在上述代码中，我们首先禁用了中断，并初始化了QEP控制寄存器、QEP寄存器和CPU定时器0寄存器。然后配置CPU定时器0为外部时钟模式，并启动定时器。接下来，我们配置事件管理器以捕获QEP事件，并在主循环中等待事件发生。一旦事件发生，我们读取QEP寄存器获取直流电机的转速，并清除事件标志。

请注意，上述代码只是一个示例，实际使用时需要根据您的具体硬件配置和需求进行适当的修改。另外，您还需要根据DSP2812的数据手册来确定QEP和CPU定时器的寄存器地址和偏移量，并进行相应的配置。

希望能对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。