AUV 操纵性 matlab

对于AUV操纵性的Matlab仿真，可以使用UUV Simulator这个基于Gazebo的软件包进行仿真。UUV Simulator提供了一个模拟器，可以模拟水下干预和多机器人的行为。通过使用UUV Simulator中的世界模型和相应的控制算法，可以对AUV的操纵性进行仿真和评估。这个软件包可以在Matlab环境中使用，通过编写相应的脚本进行仿真实验，并分析AUV的操纵性能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [UUV模拟器:一个基于Gazebo的水下干预和多机器人仿真包](https://blog.csdn.net/czy940115/article/details/131459462)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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