多目标跟踪matlab
时间: 2023-10-31 10:57:06 浏览: 47
在Matlab中,可以使用多目标跟踪器来融合多个传感器检测到的目标信息。常用的多目标跟踪器包括trackerGNN、trackerJPDA、trackerTOMHT和trackerPHD等。其中,trackerGNN假设每个跟踪目标只能与一个测量目标匹配,trackerJPDA允许每个跟踪目标与多个测量目标匹配,trackerPHD利用概率假设密度函数来进行目标跟踪,而trackerTOMHT则认为跟踪目标可以与多个假设目标匹配。
在使用Matlab的跟踪器时,有一点需要注意:默认情况下,Matlab的跟踪器使用的是扩展卡尔曼滤波器(EKF),该滤波器要求测量结果为三维的(X, Y, Z)。如果测量结果为二维,则可能会导致错误。
因此,如果你在使用Matlab的多目标跟踪器时遇到问题,可以检查一下测量结果的维度是否符合跟踪器的要求。如果测量结果为二维,则可以考虑进行相应的转换或调整,以适应跟踪器的要求。