机器人学导论课后matlab

回答: 机器人学导论课后的Matlab代码主要涉及到计算旋转矩阵和旋转角度的问题。根据引用\[1\]中的代码，可以通过输入角度来计算每个轴的旋转矩阵，并依次相乘得到最终的姿态。而引用\[2\]中的代码则是通过选择不同的坐标系来计算轴的旋转矩阵。另外，引用\[3\]中的代码展示了如何通过输入K和θ来计算旋转矩阵。这些代码可以帮助学习者理解机器人学中的旋转矩阵和旋转角度的计算方法。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [机器人学导论—MATLAB习题（一）](https://blog.csdn.net/x5201/article/details/130888548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【机器人学导论知识点+习题笔记2.1~2.13】（间歇性更新）](https://blog.csdn.net/xu_haiao/article/details/122681504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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