写一个使用openmv对a4坐标纸进行坐标提取的程序,要求当拾取到的坐标点数与设定的目标点数不对时,重新拍照拾取
时间: 2024-04-11 10:26:45 浏览: 157
以下是一个使用 OpenMV 提取 A4 坐标纸上的坐标的示例程序:
```python
import sensor
import image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000) # 等待摄像头稳定
# 目标点数
target_point_count = 4
while True:
# 拍照
img = sensor.snapshot()
# 寻找轮廓
contours = img.find_contours()
# 检测到的坐标点数
point_count = len(contours)
if point_count == target_point_count:
# 处理坐标点
for c in contours:
# 获取坐标点的中心位置
x, y = c[0]
print("坐标点:({}, {})".format(x, y))
break # 找到足够的坐标点,退出循环
else:
print("检测到的坐标点数不正确,重新拍照...")
```
这段代码会不断拍照并检测 A4 坐标纸上的轮廓,直到检测到与目标点数相符的坐标点。如果检测到的坐标点数不正确,会重新拍照并进行检测。你可以根据自己的需求进行进一步的处理和调整。
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