openmv如何显示处理过后的图片
时间: 2024-04-24 09:25:16 浏览: 201
在OpenMV中,你可以使用`lcd.display()`函数来显示处理后的图像。下面是一个示例代码,演示了如何在OpenMV上显示处理后的图像:
```python
import sensor
import image
import math
import lcd
# 初始化摄像头和LCD显示屏
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10)
lcd.init()
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 设置旋转角度
angle = 45 # 旋转角度(单位:度)
# 获取图像宽度和高度
w = img.width()
h = img.height()
# 创建一个新图像来保存旋转后的结果
new_img = image.Image(size=(w, h))
# 将图像旋转指定角度
for i in range(w):
for j in range(h):
a = img.get_pixel(i, j)
x = int(math.cos(math.radians(angle)) * i - math.sin(math.radians(angle)) * j)
y = int(math.cos(math.radians(angle)) * j + math.sin(math.radians(angle)) * i)
new_img.set_pixel(x, y, a)
# 显示修改后的图像
lcd.display(new_img)
```
在这个示例代码中,我们首先导入了必要的模块,并初始化了摄像头和LCD显示屏。然后,我们从摄像头获取一张图像,并获取图像的宽度和高度。
接下来,我们创建一个新的图像对象`new_img`,用于保存旋转后的结果。我们使用嵌套循环遍历原始图像的每个像素,并根据旋转角度计算出新的像素位置 `(x, y)`。然后,我们将原始图像中的像素值复制到新图像的对应位置。
最后,我们使用`lcd.display()`函数将处理后的图像显示在LCD上。请注意,你可以根据需要调整旋转角度以及其他图像处理操作。
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