org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'sqlSessionFactory' defined in class path resource [org/mybatis/spring/boot/autoconfigure/MybatisAutoConfiguration.class]: Bean instantiation via factory method failed; nested exception is org.springframework.beans.BeanInstantiationException: Failed to instantiate [org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory]: Factory method 'sqlSessionFactory' threw exception; nested exception is java.io.FileNotFoundException: class path resource [mybatis/mybatis-config.xml] cannot be opened because it does not exist

根据你提供的错误信息，出现了一个关于创建`sqlSessionFactory` bean的错误。具体的错误信息是`java.io.FileNotFoundException: class path resource [mybatis/mybatis-config.xml] cannot be opened because it does not exist`。

这个错误通常是因为找不到MyBatis的配置文件`mybatis-config.xml`导致的。MyBatis需要该配置文件来进行相应的配置和初始化。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. 确保在你的项目中存在`mybatis-config.xml`文件。这个文件通常位于classpath的根目录下或者是在指定的资源目录中。检查一下你的项目结构和资源文件的位置，确保`mybatis-config.xml`文件存在。

2. 如果确保了`mybatis-config.xml`文件存在，那么需要检查一下它的路径是否正确。确认配置文件的路径与你在配置中指定的路径一致。

如果你在Spring Boot中使用了MyBatis，可以在application.properties或application.yml文件中添加以下配置：

   mybatis.config-location=classpath:mybatis/mybatis-config.xml

如果你在其他环境中使用MyBatis，可以在相应的配置文件中指定正确的路径。

如果你没有使用自定义的`mybatis-config.xml`文件，而是使用默认配置，那么可能需要检查一下是否正确导入了MyBatis和MyBatis-Spring的依赖。

3. 重新构建和启动项目，看看问题是否解决。

如果按照以上步骤操作后问题仍然存在，你可以提供更多的错误信息和项目配置，以便我能够更好地帮助你解决这个问题。