cmakelists eigen

在CMakeLists.txt中，需要使用find_package命令来查找Eigen库，然后使用include_directories命令将Eigen库的头文件路径添加到项目中。接着，使用add_executable命令将main.cpp文件添加到项目中，并生成可执行文件。在main.cpp中，需要包含iostream和Eigen/Eigen头文件，然后就可以使用Eigen库的功能了。

相关问题

eigen库安装_CMakeLists.txt中常用库文件的查找和链接

当我们使用一些常用的库文件时，可以通过CMakeLists.txt中的find_library和target_link_libraries命令来查找和链接这些库文件。

以Eigen库为例，假设我们已经将Eigen库安装在/usr/local/include下，那么在CMakeLists.txt中可以这样写：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(my_project)

# 查找Eigen库
find_library(EIGEN3_LIBS NAMES eigen3 HINTS /usr/local/lib)

# 添加可执行文件
add_executable(my_executable main.cpp)

# 链接Eigen库
target_link_libraries(my_executable ${EIGEN3_LIBS})

在上面的代码中，我们使用了find_library命令来查找Eigen库，其中NAMES选项指定了库文件的名称（这里是eigen3），HINTS选项指定了Eigen库文件所在的路径（这里是/usr/local/lib）。

然后，我们使用target_link_libraries命令来将Eigen库链接到我们的可执行文件中。注意，我们使用${EIGEN3_LIBS}来引用查找到的Eigen库文件。

通过这样的方式，我们就可以方便地使用常用的库文件了。

Building Tests requested, but Catch2 library not found. CMake Error at components/pango_core/CMakeLists.txt:38 (target_compile_features): target_compile_features The compiler feature "cxx_decltype_auto" is not known to CXX compiler "GNU" version 4.8.4. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:93 (include) CMake Error at components/pango_geometry/CMakeLists.txt:3 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any of the following names: Eigen3Config.cmake eigen3-config.cmake Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Eigen3" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:93 (include) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/slam-learn/projects/pangolin/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/slam-learn/projects/pangolin/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

这是一个CMake构建时出现的错误，可能是由于缺少Catch2库和Eigen3库导致的。缺少Catch2库可能是因为您没有正确配置项目依赖项或没有正确安装该库。如果确实缺少Catch2库，您可以从官方网站上下载并安装它。缺少Eigen3库可能是因为CMake无法找到该库的配置文件，您可以将其安装到系统中或将其安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH环境变量中。如果您已经安装了Eigen3库，您可以通过设置Eigen3_DIR变量来告诉CMake库的位置。