CMake Error at cmake_modules/FindEigen3.cmake:43 (file): file failed to open for reading (No such file or directory): /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h Call Stack (most recent call first): cmake_modules/FindEigen3.cmake:69 (_eigen3_check_version) CMakeLists.txt:472 (find_package)

这个错误提示是由CMake在查找Eigen3库时出现的，它指出CMake无法找到Eigen3库的头文件。可能是因为您没有安装Eigen3库或者Eigen3库的头文件路径没有正确设置。您可以通过以下方式解决这个问题：

1. 确认您已经安装了Eigen3库，并且安装路径正确。
2. 如果您已经安装了Eigen3库，但是CMake仍然无法找到它，您可以尝试修改CMakeLists.txt文件中的find_package命令，将其指向Eigen3库的正确路径。
3. 如果您还没有安装Eigen3库，可以尝试通过以下命令在Ubuntu系统上安装Eigen3库：sudo apt-get install libeigen3-dev。

希望这些信息能够帮助您解决问题！

相关问题

CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:

引用\[1\]:CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:148 (add_dependencies): The dependency target "plumbing_pub_sub_generate_message_cpp" of target "demo03_pub_person" does not exist.
引用\[2\]:CMake Error at CMakeLists.txt:4 (CMAKE_MINIMUM_REQUIRED): CMake 3.0.2 or higher is required. You are running version 2.8.12.2-- Configuring incomplete, errors occurred!
引用\[3\]:1、下载：curl -O https://cmake.org/files/v3.6/cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 2、解压：tar -zxvf cmake-3.6.0-Linux-x86_64.tar.gz 注意：这个压缩包不是源码包，解压后直接用。 3、增加环境变量，使其成为全局变量： vim /etc/profile 在文件末尾处增加以下代码 export PATH=$PATH:/lnmp/src/cmake-3.6.0-Linux-x86_64/bin 注意：写自己刚安装cmake的bin的路径 使修改的文件生效 source /etc/profile 4、查看环境变量： echo $PATH 5、检查cmake版本： cmake --version

问题: CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:
回答: 根据引用\[1\]中的错误信息，CMake在执行add_dependencies时报错，提示目标"plumbing_pub_sub_generate_message_cpp"不存在。这可能是由于CMakeLists.txt文件中的依赖关系设置有误导致的。另外，引用\[2\]中的错误信息显示你正在使用的CMake版本过低，需要使用CMake 3.0.2或更高版本。你可以根据引用\[3\]中的步骤下载并安装最新版本的CMake，并将其添加到全局环境变量中。这样可以解决CMake版本不兼容的问题。至于CMake Error at plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:137 (add_executable): Cannot find source file:的具体原因，需要查看CMakeLists.txt文件中的代码，确认是否正确指定了源文件的路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS通信部分编译错误](https://blog.csdn.net/m0_44999129/article/details/123158488)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CMake安装或CMake Error at CMakeLists](https://blog.csdn.net/banyu0052/article/details/101946043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

lslidar_x10_msgs/lslidarx10packet.h: no such file or directory

这个错误通常表示在编译过程中找不到指定的头文件。可能有几个原因导致这个问题：

1. 检查文件路径：确保 `lslidarx10packet.h` 文件存在于正确的路径下。确认文件路径是否正确拼写，并且文件确实存在于指定的目录中。

2. 确认依赖关系：如果这个头文件是由其他包提供的，确保该包已经正确安装和配置。如果是使用CMake进行构建，确认包的依赖关系已经正确设置，并且包的路径已经包含在 `CMAKE_PREFIX_PATH` 中。

3. 确认环境变量：检查是否正确设置了环境变量，如 `ROS_PACKAGE_PATH` 或 `LD_LIBRARY_PATH`。这些环境变量可能需要正确设置以便编译器能够找到所需的文件和库。

请根据具体情况逐一排查上述可能导致错误的原因，并进行相应的修正。希望这些提示能够帮助你解决问题！如有更多疑问，请随时提问。