设计Halcon程序，实现不同图像中实心圆的检测，并学会使用count_obj函数统计图像中实心圆的个数。写出程序代码

要设计Halcon程序来检测不同图像中的实心圆并使用count_obj函数统计实心圆的个数，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，加载图像。使用read_image函数将图像加载到Halcon程序中。

2. 对图像进行预处理。可以使用一系列图像处理函数，如smooth_image进行平滑处理，threshold进行二值化处理，reduce_domain将图像限定在特定区域等，以便更好地检测实心圆。

3. 使用find_filled_circles函数来检测实心圆。该函数可以通过设定一些参数，如最小半径、最大半径和圆度等来调整圆的检测范围。该函数将返回一组圆的坐标和半径。

4. 使用count_obj函数来统计检测到的实心圆的个数。将find_filled_circles函数返回的圆的坐标和半径作为输入，其中对象参数设置为"circle"。

5. 输出结果。可以使用disp_obj函数将检测到的实心圆标记在图像上，并通过out_message函数输出实心圆的个数。

以下是一个示例程序代码：

read_image(Image, 'image.jpg')

smooth_image(Image, SmoothedImage, 5)
threshold(SmoothedImage, BinaryImage, 100, 255)
reduce_domain(BinaryImage, Region, Rectangle)

find_filled_circles(Region, Circles, MinRadius, MaxRadius, CircleRoundness)

Count := count_obj(Circles)

disp_obj(Image)
out_message('Number of filled circles: ' + Count)