U_BOOT_CMD如何开机自动运行

U_BOOT_CMD 是一个在 U-Boot（Unified Bootloader）框架下使用的宏，它定义了一个自定义命令，使得该命令可以在系统启动过程中自动运行。U-Boot 是一种广泛应用于嵌入式Linux系统的引导加载程序，它负责将内核映像和其他必要的文件加载到内存并启动操作系统。

要让一个 U_BOOT_CMD 自动运行，通常需要完成以下几个步骤：

1. **定义命令**：在 `cmd_foo.c` 或类似的文件中，你需要定义一个新的函数 `foo_cmd`，它应该包含必要的函数声明，并通过 `DECLARE_GLOBAL_COMMAND` 宏注册这个命令。

static int foo_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int argc, char * const argv[])
{
    // 命令的具体实现...
    return OK;
}

DECLARE_GLOBAL_COMMAND(cmd_foo, "foo command", foo_cmd, NULL, 0);

2. **添加到启动序列**：在 `u-boot/main.c` 或其他适当的配置文件里，配置你的命令应该在哪个阶段运行，通常是 `cmd_boot_menu` 或者自定义的菜单部分。

menu_entry(CONFIG_SYS_LOAD_ADDR, "Run Foo Command", 'f', 0,
          cmd_foo, "Execute the foo command");

3. **启动时自动调用**：当U-Boot初始化并显示菜单时，会根据配置调用相应的命令。如果用户没有手动选择其他选项，`foo_cmd` 就会在指定的位置自动执行。