STM32 CDC 收发数据

STM32 CDC (Communications Device Class) 功能主要用于嵌入式系统模拟串口通信，通常用于USB设备端，使得STM32可以像传统的RS-232串口那样通过USB连接进行数据传输。以下是简单的步骤：

1. **初始化硬件**：首先，需要配置并初始化STM32的USB控制器，以及相关的GPIO用于发送（TX）和接收（RX）数据。

2. **设置模式**：将STM32的USB端口配置为CDC全速或低速模式，并启用CDC ACM（Abstract Control Model）功能，这是USB CDC的基本通信模型。

3. **数据收发**：
- 发送数据：在应用程序中，当有数据需要通过USB发送时，调用`HAL_UART_Transmit()`函数，传入待发送的数据和长度。
- 接收数据：调用`HAL_UART_Receive()`函数，会阻塞直到接收到数据，然后处理接收到的字节。

4. **处理控制命令**： CDC还支持特定的控制命令，如线程请求、设备状态查询等，需要编写相应的回调函数来响应这些命令。

5. **错误处理**：对发送和接收过程中的错误（例如超时、溢出等）进行捕获并处理。

相关问题

stm32 cdc uart 透传程序

下面是基于STM32的CDC（USB虚拟串口）和UART的透传程序示例，供你参考：

#include "main.h"
#include "usb_device.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t usbRxBuffer[64];
uint8_t uartRxBuffer[64];
uint8_t uartTxBuffer[64];
int uartRxIndex = 0;
int uartTxIndex = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    // USB RX -> UART TX
    if (cdc_rx_ready && uartTxIndex == 0)
    {
      cdc_rx_ready = 0;
      memcpy(uartTxBuffer, usbRxBuffer, 64);
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, uartTxBuffer, 64);
      uartTxIndex = 64;
    }

    // UART RX -> USB TX
    if (uartRxIndex > 0)
    {
      CDC_Transmit_FS(uartRxBuffer, uartRxIndex);
      uartRxIndex = 0;
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uartRxBuffer, 64);
    }

    // UART TX
    if (uartTxIndex > 0)
    {
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, uartTxBuffer, uartTxIndex);
      uartTxIndex = 0;
    }

    HAL_Delay(1);
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    uartRxIndex = 64 - huart->RxXferCount;
  }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    uartTxIndex = 0;
  }
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uartRxBuffer, 64);
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48;
  RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
  PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上面的程序中，我们使用了STM32的HAL库来初始化USB和UART，并使用`HAL_Delay`函数在主循环中实现了简单的轮询，从而实现了USB和UART的透传。在每个UART接收中断中，我们将接收到的数据复制到缓冲区，以便稍后传输到USB。在每个UART发送中断中，我们将`uartTxIndex`设置为0，以便在下一次USB传输时将新的数据传输到UART。

请注意，在上面的示例中，我们使用了`HAL_UART_Transmit_IT`函数和`HAL_UART_Receive_IT`函数来启用UART的中断传输。您也可以使用阻塞传输（`HAL_UART_Transmit`和`HAL_UART_Receive`），但这可能会阻塞主线程，导致USB传输失败。

希望这个示例对你有帮助！

stm32 cdc 4个com口程序

以下是一个使用STM32的USB CDC功能实现4个串口通信的示例代码，其中使用了HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usbd_cdc_if.h"

#define RX_BUFFER_SIZE 256

uint8_t rx_buffer_1[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_buffer_2[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_buffer_3[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_buffer_4[RX_BUFFER_SIZE];

uint32_t rx_count_1 = 0;
uint32_t rx_count_2 = 0;
uint32_t rx_count_3 = 0;
uint32_t rx_count_4 = 0;

void CDC_ReceiveCallback(uint8_t* Buf, uint32_t Len)
{
    if (Buf[0] == '1')
    {
        memcpy(rx_buffer_1 + rx_count_1, Buf + 1, Len - 1);
        rx_count_1 += Len - 1;
    }
    else if (Buf[0] == '2')
    {
        memcpy(rx_buffer_2 + rx_count_2, Buf + 1, Len - 1);
        rx_count_2 += Len - 1;
    }
    else if (Buf[0] == '3')
    {
        memcpy(rx_buffer_3 + rx_count_3, Buf + 1, Len - 1);
        rx_count_3 += Len - 1;
    }
    else if (Buf[0] == '4')
    {
        memcpy(rx_buffer_4 + rx_count_4, Buf + 1, Len - 1);
        rx_count_4 += Len - 1;
    }
}

void CDC_Transmit(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
    uint8_t result = CDC_Transmit_FS(Buf, Len);
    while (result != USBD_OK)
    {
        result = CDC_Transmit_FS(Buf, Len);
    }
}

void process_rx_data()
{
    // process data received on rx_buffer_1
    // ...

    // process data received on rx_buffer_2
    // ...

    // process data received on rx_buffer_3
    // ...

    // process data received on rx_buffer_4
    // ...
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    MX_USB_DEVICE_Init();

    while (1)
    {
        if (rx_count_1 > 0 || rx_count_2 > 0 || rx_count_3 > 0 || rx_count_4 > 0)
        {
            process_rx_data();
        }
    }
}

在此示例代码中，我们使用了一个USB CDC接口来实现4个串口通信。当USB主机发送数据到设备时，数据将通过`CDC_ReceiveCallback`函数接收。每个串口的接收缓冲区分别为`rx_buffer_1`、`rx_buffer_2`、`rx_buffer_3`和`rx_buffer_4`，它们的大小为`RX_BUFFER_SIZE`。每个缓冲区的接收计数分别为`rx_count_1`、`rx_count_2`、`rx_count_3`和`rx_count_4`。在`CDC_ReceiveCallback`函数中，我们根据接收到的数据的第一个字节的值，将数据存储到相应的缓冲区中，并更新相应的接收计数。在`process_rx_data`函数中，我们可以处理从每个缓冲区接收到的数据。在主循环中，我们检查每个缓冲区中是否有接收到的数据，如果有，则调用`process_rx_data`函数进行处理。此外，我们还提供了一个名为`CDC_Transmit`的函数，用于将数据发送回USB主机。