linux通讯stm32

在Linux系统上通过STM32微控制器进行通信通常涉及以下几个步骤和技术：

1. **串口通信**：STM32有一个通用异步收发器（USART）或串行通信接口，可以用于与外部设备如PC或其他嵌入式系统进行UART通信。通过配置STM32的USART寄存器，并设置相应的波特率、数据位、停止位等，可以建立基本的文本传输。

2. **USB CDC虚拟串口**：有些STM32型号支持USB设备模式，可以通过USB转串口适配器将其模拟成标准的USB虚拟串口设备，以便在Linux下直接进行串口连接。

3. **网络通信**：如果需要更复杂的网络功能，可以利用STM32的以太网控制器（例如ETH模块）通过驱动实现TCP/IP协议栈，使得STM32能够作为网络节点与其他Linux机器通信，比如通过UDP、TCP套接字。

4. **蓝牙或Wi-Fi**：对于无线通信，STM32有集成的蓝牙或Wi-Fi模块，通过相应的软件堆栈（如BlueZ for Bluetooth, lwIP or mbedTLS for Wi-Fi），可以在Linux环境中与其他蓝牙或Wi-Fi设备交互。

5. **GPIO中断与Linux驱动**：STM32的GPIO（通用输入/输出）可用于触发中断，配合Linux内核驱动，可以实现基于事件的通讯，比如中断服务程序处理来自传感器的数据。