cloud.makeShared
时间: 2023-07-29 07:14:22 浏览: 33
cloud.makeShared()是一个函数调用,用于将点云对象转换为智能指针类型的共享指针。这个函数的作用是创建一个指向点云对象的智能指针,以便在程序中进行传递和管理。通过调用cloud.makeShared(),我们可以将非智能指针形式的点云表示转换为智能指针形式,以满足某些函数对智能指针点云的输入要求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [点云PCL入门基础](https://blog.csdn.net/weixin_36602742/article/details/113731360)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ROS与PCL中点云数据之间的转换](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/108426808)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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