在matlab工具箱中，怎么吧ins更新后的imu数据和gps数据放到松组合里

在MATLAB中，如果你想将IMU (Inertial Measurement Unit) 和 GPS 数据结合并以松散组合的方式存储，可以考虑使用结构数组或者cell数组来组织数据。下面是一个简单的示例：

1. **初始化数据结构**：
创建一个结构体，比如`SensorData`，包含IMU和GPS的数据字段：

   structFields = {'imu_data', 'gps_data'};
   SensorData = struct(structFields{:}, []);

2. **获取实时数据**：
每次IMU和GPS数据更新后，将其添加到相应字段：

   function updateData()
       % 获取新的IMU数据
       imuDataNew = getIMUData();
       
       % 获取新的GPS数据
       gpsDataNew = getGPSData();

       % 更新数据结构
       SensorData.imu_data(end+1) = imuDataNew;
       SensorData.gps_data(end+1) = gpsDataNew;

       % 按照0.02秒间隔保存数据
       if mod(now(), 0.02) == 0
           save('combinedData.mat', 'SensorData'); % 每0.02秒存一次
       end
   end

3. **定时更新**：
使用定时器或者`schedule`函数定期调用`updateData`函数：

   timerObj = timer('ExecutionMode', 'fixedRate', 'Period', 0.02);
   addlistener(timerObj, 'ExecutionTimeEvent', @updateData);
   start(timerObj);

每0.02秒执行一次`updateData`，更新数据并将它们存储到`combinedData.mat`文件中。记得在实际应用中替换`getIMUData()`和`getGPSData()`为实际的传感器获取函数。