在orangepi5上连接两个按钮用来发送控制信息到stm32怎么实现

要在Orange Pi 5（一种基于Allwinner H3的单板电脑）上连接两个按钮，并通过GPIO将控制信息发送到STM32（嵌入式微控制器），你可以按照以下步骤进行：

1. **硬件准备**:
- 需要准备橙皮派（Orange Pi）和STM32开发板，以及两个按钮、若干导线和适配器（如JTAG转接线）。
- 橙皮派需要有GPIO引脚来读取按钮状态，STM32则需要能够接收来自外部的控制信号。

2. **橙皮派上连接按钮**:
- 将按钮连接到橙皮派的GPIO输入端口。通常，可以将其中一个按钮连接到数字IO引脚，例如P9_16，另一个连接到P9_17或其他可用的IO端口，确保它们都处于低电平有效模式（按下时输出低电平）。

3. **编写Orange Pi的Python脚本**:
- 使用Python库（比如RPi.GPIO或BCM2835）来监控按钮的状态变化。

   import RPi.GPIO as GPIO
   button_pins = [16, 17]  # 按钮的GPIO编号

   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   for pin in button_pins:
       GPIO.setup(pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

   def button_pressed(channel):
       print("Button pressed on pin", channel)

   GPIO.add_event_detect(button_pins[0], GPIO.FALLING, callback=button_pressed)

4. **发送控制信息到STM32**:
- 如果STM32是通过串口通信，可以在Orange Pi的Python脚本里捕获按钮事件后，生成并发送数据包到串口。
- 如果使用网络通信（如UART或TCP/IP），可以通过Python的socket模块，设置一个服务器来监听来自STM32的连接请求，然后向STM32发送控制指令。

5. **STM32的接收和处理**:
- STM32需要有一个适当的协议来解析从橙皮派接收到的信息，然后执行相应的操作。这可能是通过中断服务程序(ISR)接收串口数据，或者在一个事件驱动的环境中监听来自主机的数据。