激光雷达3D SLAM
时间: 2023-09-12 12:11:54 浏览: 99
激光雷达3D SLAM是指在激光雷达的基础上,利用三维激光数据进行同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping)的技术。它通过获取环境中的激光点云数据,同时进行定位和建图,实现机器人的自主导航和环境感知。
在激光雷达3D SLAM中,首先需要搭建仿真环境,并下载velodyne激光模拟功能包和安装turtlebot3模拟器。随后,将三维激光雷达安装到turtlebot3上,使用Gazebo地图构建仿真环境,并添加动态障碍物。接下来,通过操作机器人进行建图,最终达到自主导航的效果。
激光雷达3D SLAM涉及到一些算法,如A-LOAM和Lego-LOAM,这些算法被用于处理激光数据并进行定位和建图。你可以参考相关的教程和代码来深入了解这些算法的实现细节。
总之,激光雷达3D SLAM是基于激光雷达的三维环境感知和自主导航技术,通过同步定位与地图构建,实现机器人在未知环境中的自主导航和场景理解。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于激光雷达SLAM技术的2D/3D研究与未来方向](https://download.csdn.net/download/m0_48200963/86542751)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲(搭建Gazebo仿真环境,并添加动态障碍物)](https://blog.csdn.net/qq_21043585/article/details/129807616)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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