yolov5c3模块介绍

在 YOLOv5 中，"C3" 指的是 Cross-Stage Partial Network (CSPDarknet53) 中的第三个阶段。C3 模块是 CSPDarknet53 的核心组成部分，它采用了一种跨阶段的部分连接方式，以提高特征提取的效果。

C3 模块的结构如下：

1. 输入特征图通过一个 1x1 的卷积层进行降维操作，减少通道数。
2. 降维后的特征图先分别经过两个卷积层，然后再进行拼接操作。
3. 拼接后的特征图再经过一个 1x1 的卷积层进行通道数上升。
4. 最后，将通道数上升后的特征图与原始输入特征图进行相加操作，得到最终的输出特征图。

通过使用 C3 模块，YOLOv5 能够有效地提取物体的多尺度特征，从而提高目标检测的精度和性能。