如何在RSLogix5000中正确创建并使用带有Input Parameter和Output Parameter的自定义AOI指令？请提供详细的步骤和代码示例。

要在RSLogix5000中创建并使用带有Input Parameter和Output Parameter的自定义AOI指令，首先需要了解AOI的结构和参数传递机制。《RSLogix5000 AOI用户自定义指令深度解析与实战心得》一书详细讲解了这一过程，并提供了实践案例，有助于深入理解AOI的应用。

参考资源链接：[RSLogix5000 AOI用户自定义指令深度解析与实战心得](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5ebbe7fbd1778d44dea?spm=1055.2569.3001.10343)

创建AOI指令通常分为以下几个步骤：
1. 打开RSLogix5000软件，并创建或打开一个项目。
2. 在项目树中，右键点击要添加AOI的程序，选择“New Add-On Instruction”。
3. 在弹出的对话框中填写AOI的名称和其他属性，点击“Create”。
4. 进入AOI编辑界面后，定义Input Parameter和Output Parameter。在“Parameters”选项卡中，为每个参数指定名称、数据类型和默认值（如果需要）。
5. 编写AOI的逻辑代码，代码中可以通过定义的参数名称访问这些输入输出值。
6. 保存并编译AOI，确保没有错误。

使用AOI时，可以在程序中通过指令调用的方式使用它：
- 在需要调用AOI的地方添加一个指令节点。
- 双击该节点，在属性中选择创建好的AOI指令。
- 根据AOI定义的参数数量和类型，添加对应的Input Parameter和Output Parameter。
- 在Input Parameter中填入适当的值或者标签，在Output Parameter中留出对应标签的位置。
- 完成指令的调用后，程序运行时会执行AOI内部逻辑，并根据需要更新Output Parameter对应的标签值。

例如，如果定义了一个名为“MyAOI”的AOI，其中包含一个整型输入参数和一个布尔型输出参数，可以在程序中这样调用它：

MyAOI (Input1 := #IntValue, Output1 => #BoolResult);

这里的`Input1`对应AOI中的Input Parameter，而`Output1`则对应Output Parameter。调用完成后，`#BoolResult`标签将会得到更新的值。

通过这个过程，可以创建出功能强大且易于管理的自定义指令，极大地提升自动化控制系统的灵活性和可维护性。学习并实践这些知识，能够帮助开发者更好地掌握RSLogix5000编程，优化控制逻辑和数据处理流程。

为了进一步深入学习AOI指令的高级应用和故障排除技巧，建议阅读《RSLogix5000 AOI用户自定义指令深度解析与实战心得》一书，该书详细讲解了Jackwell Cheung在实际工作中遇到的问题和解决方案，为读者提供了宝贵的实战经验。

参考资源链接：[RSLogix5000 AOI用户自定义指令深度解析与实战心得](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5ebbe7fbd1778d44dea?spm=1055.2569.3001.10343)