在RSLogix5000中创建带有Input Parameter和Output Parameter的自定义AOI指令的步骤是什么？

为了有效地创建和使用带有Input Parameter和Output Parameter的自定义AOI指令，建议您参考《RSLogix5000 AOI用户自定义指令深度解析与实战心得》这本书。它由经验丰富的Jackwell Cheung所著，详细解析了AOI的深度应用，并分享了实战心得。

参考资源链接：[RSLogix5000 AOI用户自定义指令深度解析与实战心得](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5ebbe7fbd1778d44dea?spm=1055.2569.3001.10343)

在RSLogix5000中创建自定义AOI指令通常包括以下步骤：

1. 在RSLogix5000软件中选择创建AOI指令。
2. 定义Input Parameter，这些参数将作为指令的输入，它们可以是整型、布尔型、浮点型等，需要确保与调用指令时的变量类型匹配。
3. 定义Output Parameter，这些参数是输出，用于将数据传递回调用者。
4. 使用数据类型匹配确保参数在传递时的数据类型一致性。
5. 编写指令的逻辑代码，确保它可以根据输入参数的值来执行相应的逻辑，并将结果写入到Output Parameter中。
6. 保存并编译AOI指令，解决可能出现的编译错误。
7. 在主程序或其他功能块中调用此AOI指令，并将相应的输入输出参数与外部变量关联。

例如，以下是一个简单的AOI指令定义示例：

    // Add-On Instruction Definition
    [AddOnInst(AddOnType=2, #Instances=1, Name=

参考资源链接：[RSLogix5000 AOI用户自定义指令深度解析与实战心得](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5ebbe7fbd1778d44dea?spm=1055.2569.3001.10343)