现代单片机怎么重启MCU

现代单片机（Microcontroller Unit, MCU）通常有多种内置或外部的机制来进行重启。这里列举几种常见的方法：

1. **复位信号**：许多MCU都有一个reset引脚，通过连接到高电平或低电平一段时间，可以触发系统复位。这是最基本的重启方式。

2. **软件复位**：在单片机的固件中编写一段代码，比如循环清零特定寄存器或跳转到初始化代码开始处，达到重启的效果。

3. **中断服务程序（ISP）模式**：一些MCU支持ISP协议，通过特定引脚组合或外部控制电路，可以在特定时刻进入ISP模式，然后清除RAM、复位CPU。

4. **硬件按键或GPIO口配置**：通过外设如按钮或GPIO口设置特定条件，当条件满足时，可以间接导致MCU重启。

5. **JTAG接口**：对于支持该接口的MCU，可以通过专用工具或编程器，在JTAG上执行复位命令。

6. **Bootloader模式**：某些MCU有预加载的Bootloader，它可以接收来自外部的命令或配置，进行重启操作。

需要注意的是，具体重启步骤可能会因MCU型号和制造商的不同而有所差异。在进行重启操作时，一定要确保不会丢失重要数据或破坏系统的完整性。