stm32随机生成0-1之间的小数

在STM32中，要随机生成0到1之间的浮点小数，你可以利用微控制器提供的随机数功能或者利用系统的伪随机数生成器（PRNG）。这里有一个基本的步骤：

1. **使用硬件随机数生成器(RNG)**: 如果STM32支持硬件随机数生成，比如某些型号的有专门的RNG模块，例如TRNG (True Random Number Generator)，则可以读取RNG的数据并将其映射到0-1范围内。

uint32_t random_value = HAL_RNG_GetRandomData(&rng_instance);
float random_float = (float)random_value / ((float)RAND_MAX + 1);

2. **使用软件伪随机数生成器(SRNG)**: 如果没有专用的RNG，可以使用软件算法，如LFSR（线性反馈移位寄存器）或Mersenne Twister等，生成一个较大的随机整数，然后转换为浮点数。

// 使用HAL library或其他库提供的随机数函数
uint32_t rand_int = HAL_RNG_GetRandomData(NULL);
float random_float = rand_int / (RAND_MAX + 1.0f);

3. **归一化范围**: 得到的随机整数已经很大了，除以最大值（通常是32位无符号整型的最大值RAND_MAX+1），即可得到0到1之间的浮点数。

需要注意的是，即使是基于硬件或软件的随机数生成器，生成的结果仍然是伪随机的，不是真正的随机性，但对大多数应用场景来说，这种随机性已经足够。