AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'orb_create'

在OpenCV中，`orb_create`是用于创建ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征检测器和描述符的函数。然而，根据您提供的引用内容，出现了`AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'orb_create'`的错误，这意味着在您的OpenCV版本中，没有`orb_create`这个函数。

这个问题可能是由于OpenCV版本不兼容或安装不完整导致的。为了解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 确保您的OpenCV版本是最新的。您可以使用以下命令来升级OpenCV：

   pip install --upgrade opencv-python

2. 如果升级OpenCV后仍然出现问题，您可以尝试使用其他的特征检测器和描述符，例如SIFT或SURF。这些特征检测器和描述符在OpenCV中都有对应的函数。

3. 如果您需要使用ORB特征检测器和描述符，但是您的OpenCV版本不支持`orb_create`函数，您可以尝试使用其他第三方库，例如`pyORB_SLAM2`。

请注意，根据您提供的引用内容，还有其他的目标跟踪器函数也出现了类似的错误。同样的解决方法也适用于这些错误。

相关问题

AttributeError: module 'cv2.cuda' has no attribute 'ORB_create'

这个错误是由于使用了`cv2.cuda`模块的`ORB_create`方法，而该方法在该模块中不存在。`ORB_create`方法是在`cv2`模块中定义的，所以你可以尝试改为使用`cv2.ORB_create()`来创建ORB特征检测器。下面是一个示例：

import cv2

# 创建ORB特征检测器
orb = cv2.ORB_create()

# 使用ORB进行特征提取等操作
# ...

请注意，如果你的OpenCV版本较旧，则可能不支持CUDA加速，因此你可能无法在`cv2.cuda`模块中找到相应的方法。在这种情况下，你可以尝试更新或升级你的OpenCV版本，或者使用传统的CPU版本进行操作。

AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'ORB_KeyPoint_getDefaultNormals'

这个错误通常是因为OpenCV版本不兼容导致的。在旧版本的OpenCV中，`cv2.ORB()`函数返回的是ORB特征检测器对象，而在新版本中，它返回的是ORB特征检测器的描述符。因此，如果你使用的是旧版本的OpenCV，那么你可以使用以下代码来解决这个问题：

import cv2

# 创建ORB特征检测器对象
orb = cv2.ORB()

# 获取默认法线
if cv2.__version__.startswith('3'):
    # OpenCV 3.x
    default_norm = cv2.ORB_GET_DEFAULT_NORM()
else:
    # OpenCV 2.x
    default_norm = cv2.ORB.getDefaultNorm()

# 检测关键点和描述符
keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(image, None)

如果你使用的是新版本的OpenCV，那么你可以使用以下代码来解决这个问题：

import cv2
# 创建ORB特征检测器对象
orb = cv2.ORB_create()

# 检测关键点和描述符
keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(image, None)