Text1.c(139): warning C206: '__SFR_MEM8': missing function-prototype

警告Text1.c(139): warning C206: '__SFR_MEM8': missing function-prototype通常出现在C语言编译过程中，当你试图使用某个特殊寄存器（如__SFR_MEM8），而编译器找不到它对应的确切原型声明时。
__SFR_MEM8通常是在直接访问特定的特殊功能寄存器(SFR)，这些寄存器存储在内存映射区，而不是常规的数据或栈区域。在早期的嵌入式系统特别是针对8位微控制器的编译环境中，这种操作是常见的，但在现代的编译器环境下，如果没有提供相应的函数原型说明，编译器会发出警告，因为它不知道如何正确处理这些操作。
解决这个问题的方法是添加必要的头文件，该头文件包含了__SFR_MEM8的定义和适当的类型声明。对于许多经典8位微控制器如Atmel AVR系列，这可能是<avr/sfr_defs.h>或类似头文件。
在你的代码开头加入如下包含语句：
#include <avr/io.h> // 或者具体的头文件，比如avr/sfr_defs.h
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这样告诉编译器__SFR_MEM8是一个宏，用于访问指定的内存地址。

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main.c(8): warning C206: 'lcd_init': missing function-prototype main.c(9): warning C206: 'lcd_clear': missing function-prototype main.c(10): warning C206: 'UART_init': missing function-prototype main.c(17): warning C206: 'UART_receive': missing function-prototype main.c(25): error C141: syntax error near 'float' main.c(25): error C202: 'lat': undefined identifier

这个错误提示意味着在你的代码中，编译器找不到“lat”这个变量的定义。此外，你还需要提供缺失的函数原型。
可能是你忘记了在代码前面添加头文件，或者你需要在代码中添加变量定义。可以检查一下代码中是否有以下类似的语句：
float lat;
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如果没有，请添加。如果有，请确保它们在使用之前已经被定义。
另外，你需要在代码前面添加函数原型。例如，如果你有一个函数叫做“lcd_init”，你应该在代码前面添加以下语句：
void lcd_init();
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这告诉编译器lcd_init是一个没有参数的函数，返回类型为void。你需要为所有函数提供这样的原型。

TEXT1.C(98): warning C206: 'step_motor_send_pluse': missing function-prototype

这个警告是因为你在调用名为 "step_motor_send_pluse" 的函数时，编译器找不到该函数的原型。这通常是因为你在调用该函数之前没有在代码中声明或定义该函数。
要解决这个警告，你需要在调用该函数之前声明该函数，或者在调用该函数之前定义该函数。声明通常包括函数名称、返回类型和参数类型，例如：
void step_motor_send_pluse(int pluse);
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如果你已经在代码中定义了该函数，则可能是因为你在调用该函数之前放置了函数定义的位置。在这种情况下，你可以将函数定义移动到调用之前，或将函数原型移动到调用之前。
注意，警告不会阻止编译，但最好解决它，以确保代码的可读性和可维护性。