在stm32中利用标准库函数实现软件PWM的思路

在STM32中，软件PWM（Pulse Width Modulation）通常是指通过定时器控制的方式模拟PWM信号。以下是基本的软件实现思路：

1. **选择合适的定时器**：
选择一个支持PWM功能的定时器，例如TIM1、TIM2等。通常使用的是通用定时器（TIMx）。

2. **配置定时器**：
- 设置定时器的工作模式，如模式3（逐增计数器）或模式6（捕捉/比较模式）。
- 初始化定时器预分频器（Prescaler）和周期寄存器（Period Register），以便生成所需频率的占空比。
- 关闭定时器的更新事件和溢出中断。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (prescaler * period);
   TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
   TIM_Cmd(TIMx, DISABLE); // 关闭定时器

3. **计算占空比**：
设定一个软件变量来代表占空比，例如`uint16_t dutyCycle`，范围通常是0~(Timer_Prescaler+1)。

4. **主循环中的PWM控制**：
在主循环里，每隔一定的时间（比如每个周期），调整定时器的当前值（Capture Compare Register,CCRn）来改变输出脉冲宽度。当`dutyCycle`小于等于当前定时器值时，打开输出（设置OC门），否则关闭输出。

   if (dutyCycle > TIM_GetCounter(TIMx)) {
       TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure); // 根据具体的输出通道设定
       TIM_OC1Cmd(TIMx, ENABLE); // 开启输出
   } else {
       TIM_OC1Cmd(TIMx, DISABLE); // 关闭输出
   }

5. **更新占空比**：
每次循环结束时，根据实际应用需求更新`dutyCycle`。

6. **考虑中断管理**：
软件PWM虽然能实现基本功能，但在某些复杂的应用场景下，可能会涉及到定时器溢出或计数到达指定值时触发中断，以实现更精确的同步。

注意：这只是一个基本的示例，实际应用时可能需要根据硬件资源、精度要求以及特定外设的需求进行调整。