stm32库函数初始化pwm
时间: 2023-10-11 10:06:29 浏览: 51
以下是使用STM32库函数初始化PWM的基本步骤:
1. 在CubeMX中配置TIMx定时器,并设置为PWM模式。
2. 调用HAL库函数初始化TIMx。
3. 配置TIMx的PWM输出通道,设置占空比和频率。
4. 启动TIMx。
以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
void PWM_Init(void)
{
// 初始化TIMx
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.Period = 9999;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
// 配置PWM输出通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 5000;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动TIMx
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}
```
其中,TIMx需要根据具体的芯片型号和使用的定时器进行替换。示例代码中初始化了TIMx定时器,设置了PWM输出通道1的占空比为50%,启动了PWM输出。根据需要可以设置不同的占空比和频率,以满足具体的应用需求。