stm32库函数版速度环pid
时间: 2023-08-04 19:10:02 浏览: 62
在STM32的库函数版速度环PID中,可以通过以下步骤进行设置和调参:
1. 首先,需要构建并添加所需的库文件。
2. 在代码中,可以使用usart_init函数来初始化串口通信。
3. 在主函数main中,可以编写功能演示的代码,包括设定目标速度和限幅控制。
4. 在设定目标速度时,可以使用PWM_Restrict函数来限制位置控制器的输出,并将其与目标速度进行比较。
5. 最后,可以根据实际需求进行参数调整,以优化速度环PID的性能。
需要注意的是,库函数版速度环PID相比于寄存器操作,需要更多的库文件和底层开发程序,因此运行速度可能会稍慢一些。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32寄存器函数与库函数的区别以及串口通信实验](https://blog.csdn.net/qq_47343729/article/details/110704392)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于stm32的直流电机串级PID控制(代码开源)](https://blog.csdn.net/weixin_45720060/article/details/129947250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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